11月20日，通用機器人公司星動紀元宣布完成近10億元人民幣A+輪融資。本輪融資由吉利資本領投，北汽產投戰略投資，北京市人工智能產業投資基金及北京機器人產業發展投資基金聯合注資；與此同時，已有多家國際產業巨頭戰略資本加持。此次融資將進一步支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技術迭代及落地應用，吉利資本及北汽產投的加入，也為公司的產業應用進一步打開戰略協同發展空間。

北京星動紀元科技有限公司成立于2023年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化，也是清華大學占股的人形機器人企業。今年7月7日，星動紀元宣布完成近5億元A輪融資，由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財務機構及產業資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構繼續追加投資。星動紀元曾于2024年1月，獲得超億元人民幣天使輪融資；2024年10月，完成近3億元人民幣Pre-A輪融資。

星動紀元堅持“具??腦”與“?形本體”軟硬?體全棧自研，通過打造通用大腦及通用機器人，讓機器人成為人類的可靠伙伴。星動紀元具身大腦ERA-42已實現對高自由度全尺寸雙足人形機器人全身及五指靈巧手的精準控制，并在物流領域、商業服務行業應用。

總訂單額破?5?億，物流最大訂單近?5?千萬

星動紀元提供面向開發者及企業的開發工具及行業解決方案，國內聚焦具身智能行業解決方案應用，國外主攻開發者市場，形成?“國內深耕+海外拓展”?的業務格局。得益于這種多元化的商業布局，星動紀元2025年商業化高速增長。

國內聚焦具身智能行業解決方案應用，與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯想、世紀金源等企業達成深度合作。其中，物流行業最大單筆訂單近五千萬，已形成標準化解決方案。

其中海外業務占比50%，全球前十名市值科技巨頭中9家為星動紀元客戶。海外業務覆蓋北美、歐洲、中東、日韓，并成為SKILD AI、字節跳動、MIT、Stanford、清華、北大等全球頂尖機構的首選。

發布首個融合世界模型的?VLA，具身大腦?ERA-42?已在多領域落地

用領先架構解耦復雜性、以數據規模兌換智能度，星動紀元構建了物理世界?AI?“模型-本體-場景數據”飛輪的正向循環。

中國唯一，全球1/4：ERA-42?已實現全尺寸人形機器人全身及五指靈巧手精準控制；其余三個為?Figure Helix，特斯拉Grok及英偉達?GR00T。

全球首提分頻VLA：2024年9月，?推出HiRT快慢分層架構，通過?latent?向量連接70?億參數世界模型與?4000?萬參數執行模型；2024?年10月到2025年3月，PI、Figure、Google、NVIDIA?相繼發布分頻?VLA。

全球首個融合世界模型的具身大腦：2024年12月，發布融合世界模型的VLA算法框架?VPP（Video Prediction Policy，現已開源），將具身智能可用數據擴展至海量互聯網視頻數據，機器人得以理解“物理世界”，邊想邊做。

2025年10月，清華陳建宇團隊聯合斯坦福?Chelsea Finn?團隊（PI?聯創）提出可控生成世界模型?“Ctrl-World”——?讓機器人在?“想象空間”?中完成任務預演、策略評估與自我迭代，將機器人在陌生場景下游任務平均成功率提升了?44.7%。

具身大腦ERA-42已在物流、制造、商業服務等多個領域落地，形成了“場景越豐富，模型越智能”?的正向循環。在物流領域，可完成藥品、日化品、包裹的分揀及掃碼；在制造領域，重點突破?“零部件抓取?-?高精度裝配?-?質量檢測”?等場景任務；在商業服務領域，可完成門店客座清潔、物品遞送、導游導覽等。其中，部分場景效率當前達到70%。

大產品線覆蓋多場景，95%硬件自研

零件、部件到整機，硬件自研比例超?95%：全棧自研關節模組、靈巧手、電機、減速器、控制器等；實現供應鏈的垂直整合及穩定可控。

像搭建樂高一樣開發產品，可按月迭代：星動紀元已推出覆蓋科研、工業、服務領域的多款產品，以響應不同行業的應用需求

2024?年?11?月，推出“電競手”星動XHAND 1；

2025?年?5?月，推出“精靈手”星動XHAND 1 Lite；

2025?年?6?月，發布面向服務業的輪式服務機器人星動Q5；

2025?年?7?月，發布面向工業領域的全尺寸雙足人形機器人星動L7及其半身模塊星動M7

以極致性能，反哺具身研究，擴展應用邊界

星動紀元靈巧手以全直驅、利好強化學習的開發模式，成為全球頂尖具身實驗室產出論文的標配——僅在2025年CoRL，依托星動紀元靈巧手開發的多篇學術成果被收錄，其中自斯坦福大學、卡耐基梅隆、哥倫比亞大學、摩根大通等機構的論文被提名最佳論文；同時，星動紀元靈巧手因可操控100種工具的強大能力，供應多家頭部人形機器人廠商，推動機器人末端執行器從握拳式結構、夾爪形態，進化為五指靈巧手形態。

全尺寸雙足人形機器人星動L7，是國內首個實現?“大運動+巧操作”?的機器人，不但在首屆世界人形機器人運動大會奪得原地跳高冠軍、創造跳遠世界紀錄；也可化身機器人供件員、分揀員、裝配員及搬運工，成為制造、物流等場景的新生產力。

輪式服務機器人星動?Q5，在海爾、卡薩帝、聯想集團、世紀金源、大熊貓基地、成都科幻節等企業及活動中，或進行簡單的家庭任務實訓，或提供導覽講解、門店引流、商品介紹、快遞等服務。

此次A+輪融資的完成，將加速公司在具身模型技術上的持續領跑與場景落地的深度滲透。未來，星動紀元將繼續迭代【模型—本體—場景數據】物理世界?AI?飛輪，讓機器人成為人類的可靠伙伴。