當大模型為具身智能注入靈魂之后，在具身智能領域深耕多年的機器人“明星企業”們，終于迎來了人工智能時代的新一波紅利。

人工智能將帶來第四次產業革命，已成社會共識。尤其是今年，“人工智能+”正滲透至社會生活的方方面面，國家密集出臺的相關政策則成為助推行業發展的“東風”。

2025年被業內看作是“智能體”（Agent）元年。在此背景下，具身智能機器人行業率先承接上AI技術變革帶來的巨大紅利，正從科幻概念走向產業爆發時刻。據不完全統計，今年上半年已有13家左右機器人相關概念企業，申報港股IPO或登陸港股資本市場，其中包括倉儲物流機器人國內龍頭企業極智嘉，全球機器人服務智能體龍頭企業云跡科技等等。

值得關注的是，市場普遍期待上述企業能夠憑借資本東風突圍商業化邊界線，進而形成技術迭代升級與資本持續關注的良性循環。在集體吹響IPO熱潮的號角背后，機器人賽道上，選手們的“含金量”正在被重新定義。

集體吹響IPO號角

回顧機器人賽道在資本市場的征戰，近兩年陸續誕生了“人形機器人第一股”優必選、“中國協作機器人第一股”越疆科技。接下來，同樣在港交所，很可能會誕生“機器人服務智能體第一股”云跡科技。

今年3月，云跡科技向港交所遞交上市申請，成為香港第6個以《上市規則》18C章申請上市的特專科技公司。日前又有好消息傳出，云跡科技更新了招股書，上周剛剛通過IPO備案。至此，云跡科技距離登陸港交所僅一步之遙。

云跡科技有望摘得“機器人服務智能體第一股”桂冠，并非癡人說夢。這一潛力的背后，是其憑借潤、格格、UP系列等產品的大規模商用落地，早已蛻變為全球酒店場景機器人服務市場龍頭企業。

海外市場是當下機器人商用搶占的必選項。據招股書，云跡科技的機器人產品目前已經落地全球34000多家酒店、醫院、工廠、公寓、樓宇等場景，涵蓋中東、美洲、韓國、日本、泰國等國家和地區。

對此，一個形象的描述是，2024年全年，云跡科技機器人智能體完成了超過5億次服務，行走了2033萬公里，相當于繞地球赤道約507圈。

作為機器人服務智能體研發及商業化的先行者，云跡科技自2014年誕生至今，已走過11個年頭。

值得留意的是，公司創始人支濤是典型的理工科女性，她畢業于西安交大工程學，還曾就讀中科大MBA，創立云跡科技之前曾任傳感器公司CEO。

在支濤的掌舵下，云跡科技花十年將酒店送物機器人布滿3.4多萬家酒店。

更新后的招股書顯示，2024年全年，以來自中國酒店場景的收入計，云跡科技排名第一，且占中國酒店場景機器人服務智能體市場份額的13.9%。另外，排名第二到五名的公司市場份額加總僅為13.5%。

中國擁有333個地級行政區，而目前云跡機器人已實現覆蓋331個，覆蓋率高達99%。

當部分機器人創業公司苦于商業化瓶頸之際，云跡科技憑借技術先發優勢及精準銷售場景落地，已讓諸多資本紛紛下場投資。

數據顯示，成立至今云跡科技獲資本累計注資超12億元，尤其是D輪投后估值高達40.8億元，參與的投資機構更是集齊了騰訊、阿里、聯想、啟明創投、攜程等明星產業資本。

顯然，機器人行業集中度進一步加強，“馬太效應”更加凸顯。這一行業演進態勢將有助于龍頭企業的發展。

數據中的商業化突圍

眾所周知，具身智能機器人的商業化演進，已有百年之久。近些年伴隨著技術突破與成本下降，才逐步實現商業化落地的部分突破。

深耕多年的云跡科技，具備了較強的商業化能力，并且搶占了頗為穩固的行業競爭地位。這在其發布的招股書數據當中可窺一二。

機器人的高投入、長周期、重技術以及重視場景落地等特點，讓行業投入門檻顯得頗高。雖然有不少闖入該領域的創業公司，但經營壓力相對其他行業都普遍較大。

云跡科技作為行業先行者，同樣在經歷了較長的商業化周期后，才逐步走出一條向上的經營曲線。

一方面，云跡科技的營收規模呈現高速增長態勢。更新后招股書披露，2025年前5個月的總收入相較上年同期，呈現持續增長趨勢，增長率達18.9%。這一數據背后，是酒店場景收入基本盤穩固的同時，期內除酒店外多行業場景如技術、醫療、工廠場景的拓展成果，均體現收入增長態勢。

2024年全年，以來自中國的收入計，云跡科技占中國機器人服務智能體市場份額的6.3%，排名第一。

不僅如此，云跡科技的“第二曲線”雛形盡顯。更新后招股書稱，2025年前5個月，來自智能體應用（即HDOS）業務的收入，對比去年同期呈現出非常顯著的增長，增長率高達194.2%。這意味著，具備高毛利率的第二收入曲線（HDOS）已開始逐漸發力。

云跡科技主要收入來自機器人及功能套件、AI數字化系統兩大板塊，其中，AI數字化系統收入三年復合增長率達45.5%。

更新后的招股書顯示，截至5月31日，云跡機器人覆蓋的酒店數量累計已增加到 34000+家，醫院數量累計達到150+家以上，其中，A1版本這兩個數字分別為30000+家，100+家。

這一組亮眼數據背后，公司技術迭代與突破成為核心因素。2023年，云跡科技首創具身智能機器人新形態——UP系列。UP系列是會使用工具、會理解分配任務、可群體協作的復合多態機器人。

因UP系列在“機器人+5G技術”應用中的硬核突出表現，云跡科技已入選工信部首批“綜合性5G應用解決方案供應商”。

值得關注的是，云跡科技是全球首批推出“服務智能體全自主閉環學習系統”的公司之一，該系統從實際應用中收集操作信息無需任何人工干預，形成了感知、認知、決策、執行和反饋的完整閉環，為機器人智能化升級提供了底層支撐。

持續高強度的研發投入下，公司的技術迭代頗為亮眼。招股書顯示，2024年，公司研發投入達5740萬元，占當年總收入的23.4%。截至2024年底，公司已手握405項發明專利、327項實用新型專利及253項外觀設計專利。產品端，公司已完成三代產品線的迭代，先后包括潤、格格及UP系列。

除了技術不斷迭代，還有銷售戰略的有效落地。云跡科技通過直銷模式收獲大批高黏性客戶，從而筑牢營收的基本盤。

據招股書，2022至2024年期間，公司直銷業務收入從1.43億元穩步增長至2億元，直銷企業新增客戶數量從2825家擴充至3810家。另外，公司還通過分銷模式來開拓增量市場。公司分銷業務收入從1834萬元躍升至4515.4萬元，三年累計增長146%，收入占比為18.4%，提升了7個百分點。

另一方面，云跡科技的毛利率持續改善，盈利能力持續提升。招股書顯示，2022至2024年，公司綜合毛利率依次為24.3%、27%和43.5%。其中，機器人及功能套件業務的毛利率由25.6%提升至38.1%，三年間增長12.5個百分點。而該板塊為其核心業務。值得留意的是，公司經調整凈虧損以65.7%的年復合增長率收窄。

毛利率持續大幅提升，商業化能力持續增強，與云跡科技不斷強化的成本控制也脫不開關系。

招股書顯示，2022至2024年期間，公司物流及交付成本從396.9萬元持續下降至287.8萬元。

交付成本的下降，又與公司的技術迭代、銷售規模密不可分，如此便在云跡科技身上，呈現出規模經濟效應的態勢。

這對于整個具身智能機器人領域來說，是一個商業化突圍的典型樣本。而這也是云跡科技試圖沖刺“機器人服務智能體第一股”的底氣所在。

沖刺IPO背后的“天時地利人和”

伴隨具身智能機器人的產業熱潮，機器人企業集體沖刺IPO或融資的道路，并非坦途。

金沙江創投朱嘯虎就曾發表爭議性言論，他宣稱，該領域目前融資過熱，他正退出這類公司的投資。但是仍然有大量的投資者駁斥朱嘯虎的言論，并且認為，具身智能機器人未來充滿著投資機會。

根據畢馬威報告，人形機器人賽道融資規模從2020年的15.8億元升至2024年的72.3億元，年均復合增長率為35.6%，融資呈現逆勢增長態勢。

投資熱潮之下，依然是未來產業空間巨大。畢馬威報告稱，2024年全球人形機器人市場規模達到20.3億美元，預計到2029年將達到132.5億美元，年均復合增長率約45.5%。

政策的東風也在催生產業繁榮。《“十四五”機器人產業發展規劃》和《人形機器人創新發展指導意見》等政策文件，近年來陸續被我國政府重磅推出。這些政策無疑支撐著整個產業生態的快速發展。

在“萬事俱備”的背景下，具身智能技術突破迭代以及大規款商業化落地，便成為創業公司們群雄逐鹿的首要標的。而規模化資金的注入則成為大勢所趨。

值得留意的是，云跡科技開啟港股IPO征程之際，正是其與螞蟻數科（香港）、智慧互通、百度智駕等并列成為香港特區政府第四批重點企業伙伴的時刻。這意味著它們大概率因全球數智化升級技術驅動力而獲香港青睞。

支濤也曾對外強調，公司未來將依托香港國際化的法律與金融體系，吸引人才與資本，同時產出可快速落地的“中國智造”方案。

如支濤所述，海外市場是公司未來的重要戰場。云跡科技正加碼拓展國際市場的投資，尤其著重于發達地區及新興市場。

根據弗若斯特沙利文報告，在日本，快速老齡化的人口及勞動力短缺，導致醫療、工廠及尤其是快遞對機器人有強烈的需求。東南亞正在經歷重大的基礎設施建設和產業增長，尤其是在醫療、工廠及快遞等行業，公司的機器人技術可以提供實時價值。

數據顯示，截至2024年12月31日，YJ-機器人已在超過20個海外國家及地區部署。

另外，招股書里，云跡科技披露將拓展多元市場空間。其稱，公司跨行業復制能力已獲驗證，機器人將從酒店大規模復制到醫療、工廠、樓宇等多場景之中。

其還與大型外賣公司合作，將機器人整合到配送系統中，減少對人力的依賴，并加快“最后一站”的配送速度。

弗若斯特沙利文報告稱，B2C市場存在大量未滿足的需求。以酒店業為例，2023年，中國星級酒店營業收入達到1609億元，同比增長36.6%。通過瞄準B2C市場，云跡科技可實現收入來源多元化，觸達更廣泛的受眾，并提升公司未來幾年的增長潛力。

支濤曾感嘆，從始至終，她就在做一件自己特別感興趣的事情，機器人的每一次成長都會讓她頗為欣慰，這也是她作為工程師最大的驕傲。

云跡科技致力于構建全球領先的服務智能體生態系統。支濤曾透露創業的初衷是，“機器人把人類不能做的事和不想做的事拿走，把想做和愿意做的事留給人類。”

如今機器人企業們掀起前所未有的赴港IPO熱潮，意味著該賽道正邁向資本驅動的新階段，而反過來，資本的持續加碼則為產業更好發展不斷注入新動能。在國家政策支持、資本紛紛涌入以及市場空間廣袤等多重因素疊加下，為產業發展繁榮提供了“天時地利人和”的好條件。

接下來，期待“機器人服務智能體第一股”的桂冠，能夠被云跡科技最終摘下。