6月28日，2025 RoBoLeague 機器人足球聯賽總決賽在北京亦莊拉開帷幕，這是國內首場機器人足球3v3 AI賽，也是2025世界人形機器人運動會首場測試賽，成為繼北京亦莊機器人半程馬拉松賽事之后又一出圈賽事活動。

來自北京信息科技大學Blaze光熾隊、清華大學未來實驗室Power智能隊、清華大學火神隊、中國農業大學山海隊四支戰隊，奉獻了一場科技與競技兼備的“新”足球比賽盛宴。

賽場上，機器人展現出的運動控制精度令人驚嘆：當火神隊機器人在第12分鐘因拼搶倒地時，其內置視覺感知系統迅速定位地面傾角，通過多機協作決策規劃啟動平衡算法，僅用2.8秒便完成從跌倒到重新站立的動作序列。最終，清華火神隊以5比3戰勝中國農大“山海隊”，斬獲總冠軍。

據了解，本屆“機超”以“加速進化”人形機器人“加速T1”作為賽事標準平臺，實現了兩項標志性突破：所有參賽機器人完全依賴AI策略自主運行，無須人類保護員干預，可自主完成跌倒爬起動作；采用優化的判罰機制，顯著減少比賽中斷，提升流暢度與對抗強度。

這種全自主運行能力徹底顛覆了傳統機器人賽事依賴人工輔助的模式，尤其是在多機協同場景中，各戰隊機器人通過實時定位導航系統構建賽場環境地圖，配合動態視覺感知實現毫秒級傳球決策，讓對抗節奏堪比人類足球比賽。

尚亦城（北京）科技文化集團有限公司黨委書記、董事長邊元松表示，本次賽事承載著超越競技本身的深遠價值，它是技術突破的“試驗田”，是雙足動態平衡、多機協同決策等前沿課題的攻關。“不僅為人形機器人運動會的足球項目提供重要技術驗證，還將為具身機器人敏感度迭代升級筑牢根基。”邊元松說。

事實上，自2024年以來，我國人形機器人已經頻繁出現在足球比賽、拳擊、馬拉松等體育運動中，從技術上看，機器人的視覺感知、環境理解和行為決策能力上不斷突破，未來會在更多賽事中得到驗證和提高，還有望與人進行一些“輸贏不重要”的比賽，“AI+體育”會讓更多人形機器人產品火“出圈”。

本次賽事技術提供方加速進化創始人程昊說，其實人形機器人對足球賽事的視覺感知、環境理解和行為決策，與大多數生活場景中的識別、跟蹤、定位、避障等方面的底層算法是完全相通的。

程昊表示，賽事中，機器人展現的動態環境感知、多機協同決策等核心技術，已開始向工業巡檢、應急救援等場景滲透，而機器人在足球競技中錘煉的運動控制精度，未來將直接服務于人形機器人在復雜地形中的自主行走需求。

這意味著，如果通過“經驗”積累以及算法“微調”，人形機器人可以達到家庭、工業使用的基礎標準，甚至可以在一些場景中真正做到智能化執行。

北京作為中國的科技創新中心，近年來涌現出了多家人形機器人企業，其中銀河通用、加速進化、星海圖、松研動力和星動紀元等公司在各自的技術維度上持續領跑——它們分別在雙足與輪式運動形態、具身大模型大腦、高階locomotion小腦算法、系統軟件生態構建以及面向工業、零售與家庭的多場景應用等方面取得了突出的發展，并獲得資本持續支持，形成完整且互補的機器人產業生態。

業內一位專家表示，近期一些機器人參與的賽事，讓我們看到人形機器人將在多個領域展現出廣泛的應用前景。它們不僅可以執行危險、重復和無聊的工作，還能在園區工地、城市街道等環境中發揮更加重要的作用。隨著技術的不斷成熟，人形機器人將逐步進入生產車間、園區工地和城市街道，成為真正的“智能伙伴”。?

（經濟觀察網 李強/文）