6月18日，在2025山東省智能機器人生態(tài)合作發(fā)展大會暨第三屆珞石機器人全球合作伙伴大會上，珞石（山東）機器人集團股份有限公司（下稱“珞石”）發(fā)布了全新的輪式雙臂機器人Helios。只見它揮動著手臂向大家招手問好，并完成了遞話筒的動作，以其逼真的動作和互動能力吸引了眾多參會者的目光。這標志著珞石全新一代具身智能系列產(chǎn)品的落地。

今年是珞石成立的第10年。珞石創(chuàng)始人兼CEO庹華表示，10年來，珞石從北京一處127㎡的三室一廳民房，發(fā)展到業(yè)務(wù)遍及全球40余個國家，從單一控制器研發(fā)到工業(yè)、協(xié)作、具身智能機器人全產(chǎn)品線布局。

他認為，珞石的成長軌跡不僅是一家科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)史，更是中國機器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)跟隨邁向自主創(chuàng)新的縮影。

以控制器破局

走進珞石位于山東鄒城的智能制造產(chǎn)業(yè)園，可以看到機器人“軍團”正以0.02毫米的重復(fù)定位精度，有節(jié)奏地揮舞著機械臂；協(xié)作機器人與工作人員共享工作空間，緊密配合其完成各項任務(wù)；近百臺大小不一的智能機器人在經(jīng)過120個小時的穩(wěn)定性、準確性檢測后，有序擺放在車間里，等待發(fā)貨。

這些場景的背后，離不開機器人的核心零部件——控制器。

2015年，珞石成立時，中國機器人產(chǎn)業(yè)尚處于技術(shù)跟隨階段。彼時，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)長期被國外壟斷，國產(chǎn)機器人面臨速度慢、精度低、易用性差的困境。

庹華深知，控制系統(tǒng)直接關(guān)乎機器人的靈活性、響應(yīng)速度以及復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力等關(guān)鍵性能指標，決定著中國機器人產(chǎn)業(yè)能否實現(xiàn)從大到強的轉(zhuǎn)變。

于是，珞石以控制器為突破口，在次年推出了中國首個產(chǎn)品級機器人動力學(xué)控制系統(tǒng)——xCore，打破了國外技術(shù)壟斷，并使珞石不受制于外部供應(yīng)商，保障技術(shù)獨立性和產(chǎn)品核心競爭力。

珞石副總裁張雷表示，當時，國內(nèi)市場被ABB、發(fā)那科等外企主導(dǎo)，國產(chǎn)廠商大多扎堆低端領(lǐng)域，且多局限于工業(yè)機器人或協(xié)作機器人單一品類的情況。珞石基于xCore控制系統(tǒng)，選擇了工業(yè)機器人這條高門檻賽道，并逐漸發(fā)展為工業(yè)與協(xié)作機器人雙線并行發(fā)展的路徑。

工業(yè)機器人本身具備的高速、高精度性能特點。在開發(fā)協(xié)作機器人時，可適當降低速度和精度指標，以此滿足協(xié)作機器人與人協(xié)作時對安全性和靈活性的要求。這種從高速向低速的調(diào)整相對易于實現(xiàn)，且不會對整體性能造成過大影響。

據(jù)張雷回憶，在發(fā)展初期，盡管珞石的產(chǎn)品在技術(shù)層面獲得了業(yè)內(nèi)認可，但終端客戶對其認知度較低，導(dǎo)致市場銷量不佳，公司陷入了“叫好不叫座”的困境。

面對這一挑戰(zhàn)，2018年，珞石開始構(gòu)建全產(chǎn)業(yè)鏈布局，從研發(fā)向研發(fā)、生產(chǎn)、銷售全面布局。同時，深入了解市場需求，深耕細分場景，將機器人的基礎(chǔ)技術(shù)優(yōu)勢與具體應(yīng)用場景的需求緊密銜接，針對特定行業(yè)和應(yīng)用場景開發(fā)定制化解決方案。

通過這種策略，珞石逐步構(gòu)建起了全品類的產(chǎn)品體系，其產(chǎn)品線涵蓋3千克—220千克負載能力的工業(yè)機器人及協(xié)作機器人，臂展范圍達475毫米—3201毫米。

張雷稱，當前，機器人行業(yè)市場競爭激烈，存在嚴重的同質(zhì)化問題，部分企業(yè)通過降低價格搶占市場份額，導(dǎo)致行業(yè)利潤空間被壓縮。珞石通過聚焦中高端市場，通過差異化策略來避免同質(zhì)化競爭，這種差異化的關(guān)鍵在于結(jié)合具體應(yīng)用場景，深入理解和挖掘細分市場的具體需求，開發(fā)針對性的產(chǎn)品和解決方案。

深耕細分場景

北京福田康明斯發(fā)動機有限公司（下稱“福田康明斯”）是全球高端發(fā)動機制造領(lǐng)域的頭部企業(yè)，也是珞石助力企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的典型案例。

福田康明斯智能制造主任工程師黃運保介紹，公司在智能化道路上遇到了產(chǎn)線空間受限導(dǎo)致輕量化部署難以實現(xiàn)、人力與工程機械投資回報不理想等問題。經(jīng)過一系列探索，珞石的協(xié)作機器人成為解決方案的關(guān)鍵。

比如，在去毛刺環(huán)節(jié)，福田康明斯在裝備生產(chǎn)線上配置了兩臺珞石的協(xié)作機器人。這些機器人通過其先進的視覺系統(tǒng)快速準確地識別毛刺位置，并利用高精度力控系統(tǒng)進行精確去除，不僅優(yōu)化了兩臺人力配置，還使產(chǎn)能效率提升了13%，同時確保產(chǎn)品質(zhì)量100%合格。

目前，珞石已為福田康明斯提供了30多個智能制造解決方案，幫助其解放了100多名勞動力，改善了人員的工作環(huán)境，間接助力良品率提升了6%，總體運營成本下降了15%。

福田康明斯只是珞石眾多合作伙伴的其中之一。如今，珞石的應(yīng)用場景已廣泛拓展至工業(yè)領(lǐng)域的汽車制造、3C電子、金屬加工、新能源，商業(yè)領(lǐng)域的餐飲服務(wù)、零售服務(wù)，以及醫(yī)療領(lǐng)域的手術(shù)輔助、病床巡護等，服務(wù)超1000家客戶。

在實現(xiàn)從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品量產(chǎn)的關(guān)鍵跨越中，珞石從北京到山東的轉(zhuǎn)移，是其突破量產(chǎn)瓶頸、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重要一步。2015年，珞石核心團隊在北京完成了技術(shù)積累。然而，由于其研發(fā)空間僅為狹小的民房，無法滿足規(guī)模化生產(chǎn)的需求，該公司急需尋找新的發(fā)展空間。

張雷回憶起搬遷的關(guān)鍵決策時提到，2016年前后山東正處于新舊動能轉(zhuǎn)換期，傳統(tǒng)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型迫切需要高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)支撐。當時濟寧市政府劃撥100畝工業(yè)用地，提供前三年免租金與所得稅的政策支持，大幅降低了企業(yè)運營成本。這成為珞石從北京搬遷至山東的關(guān)鍵契機，2016年底，珞石生產(chǎn)基地落戶鄒城提供的標準化廠房。

搬遷至山東后，珞石逐步構(gòu)建起本地化產(chǎn)業(yè)配套體系。據(jù)張雷介紹，公司核心零部件如電機、減速機等仍以采購為主，但非標鑄件、鈑金、線束等已實現(xiàn)本地化配套。一些蘇州的鑄件廠將部分產(chǎn)線遷至濟寧工廠周邊，線束企業(yè)甚至將加工環(huán)節(jié)搬到珞石廠區(qū)隔壁，形成了半徑較短的供應(yīng)鏈圈。產(chǎn)業(yè)配套的完善，不僅降低了物流成本，更實現(xiàn)了生產(chǎn)效率提升和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，助力珞石從“單打獨斗”邁向“生態(tài)協(xié)同”的發(fā)展格局。

目前，珞石在北京、上海、東京的研發(fā)中心專注前沿技術(shù)突破，山東則承擔起將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力的重任，確保新產(chǎn)品順利落地投產(chǎn)，并在生產(chǎn)過程中持續(xù)優(yōu)化升級。珞石在山東的智能制造產(chǎn)業(yè)園二期也于近日建成使用，一期、二期全面投產(chǎn)后年產(chǎn)能可達5萬臺。

得益于山東生產(chǎn)基地的規(guī)模化效應(yīng)，珞石的產(chǎn)能和銷量實現(xiàn)了跨越式增長，業(yè)務(wù)遍及全球40余個國家。目前，珞石已擁有20余款協(xié)作機器人系列及30余款工業(yè)機器人系列。自2023年起，珞石憑借年產(chǎn)能3萬臺位居山東省第一，出貨量穩(wěn)居國內(nèi)前四。其中，柔性協(xié)作機器人的市場占有率達到40%，高居全國第一。

具身智能是大趨勢

本屆大會上，珞石以應(yīng)用場景落地為目的，以解決“無人工廠最后一公里”的問題為目標，發(fā)布了全新一代具身智能系列產(chǎn)品。

珞石與浪潮軟件股份有限公司、山東新能船業(yè)有限公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢，在具身智能機器人、智能焊接領(lǐng)域，圍繞技術(shù)研發(fā)、市場拓展、人才培養(yǎng)等方面加大合作，強強聯(lián)手實現(xiàn)共贏發(fā)展。

張雷指出，傳統(tǒng)的機器人其實有點“傻”，它宛如按部就班的 “執(zhí)行者”，需要在預(yù)設(shè)程序的框架下運行，一旦工作對象或條件發(fā)生變化時，需重新編寫程序才能適應(yīng)。這一過程不僅耗時，還極大地限制了機器人在多品種、小批量柔性化生產(chǎn)場景中的應(yīng)用效率，導(dǎo)致調(diào)試成本居高不下，用戶體驗欠佳。

相比之下，具身智能相當于機器人中的“智能機”，它具備環(huán)境感知——自主決策——動態(tài)執(zhí)行的閉環(huán)能力，能夠更智能地理解人類指令，并自主進行任務(wù)分解與規(guī)劃。

珞石研發(fā)具身智能產(chǎn)品的核心競爭力在于高精度力控系統(tǒng)與先進視覺系統(tǒng)的融合。其力控系統(tǒng)如同機器人的“觸覺神經(jīng)”，能實時感知并控制力度，確保機器人與環(huán)境交互時的精準與安全；而視覺系統(tǒng)則如同機器人的“慧眼”，通過攝像頭等設(shè)備提供環(huán)境信息，支持機器人準確識別物體、判斷位置。

珞石副總裁于文進表示，珞石將開放自身先進的機器人技術(shù)與產(chǎn)品平臺能力，聯(lián)合伙伴共同打造智能機器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。并且借助AI技術(shù)，把下游應(yīng)用場景的行業(yè)know-how和工藝數(shù)據(jù)向具身智能合作伙伴開放，攜手攻克產(chǎn)業(yè)落地過程中的難題。

在人工智能技術(shù)的浪潮下，中國具身智能應(yīng)用市場正迎來快速發(fā)展的黃金時期。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年中國具身智能市場規(guī)模已經(jīng)達到8634億元，隨著大模型端的技術(shù)突破，具身智能市場規(guī)模將快速提升，2025年有望達到9731億元。

具身智能的實體包含多種形態(tài)，可以通過非人形機器人、平臺、機械臂等多種形式表現(xiàn)出來。人形機器人是具身智能眾多形態(tài)中最具代表性的一種，最貼近人類形象，也因此成為技術(shù)追求的高地。

在張雷看來，人形機器人在短途移動場景下具備獨特優(yōu)勢，但在長途移動中效率欠佳?，F(xiàn)階段，其應(yīng)用價值尚不顯著，更多地扮演著技術(shù)探索與發(fā)展方向的角色，是攻克技術(shù)難題、邁向更先進智能的重要一步。

張雷強調(diào)，具身智能不是要取代傳統(tǒng)工業(yè)機器人，而是為不同場景提供更適配的方案。在大批量生產(chǎn)中，工業(yè)機器人的地位仍不可替代。然而，在小批量、多品種的生產(chǎn)場景中，具身智能機器人展現(xiàn)出了其獨特的優(yōu)勢。未來，具身智能將是公司發(fā)展的大趨勢，但公司也會在基礎(chǔ)技術(shù)方面進行持續(xù)投入，確保競爭力。從2022年左右開始，珞石的年銷量實現(xiàn)了70%—100%增長，2025年訂單量預(yù)計能達約1.7萬臺。

（作者 王惠）