近日，全球首個人形機器人格斗賽在杭州舉行，隨即吸引了大量業(yè)界專業(yè)人士的關(guān)注。機器視覺，是人形機器人感知和理解周圍環(huán)境的關(guān)鍵技術(shù)之一。民生證券指出，國內(nèi)廠商多采用3D視覺（結(jié)構(gòu)光/ToF/雙目）結(jié)合激光雷達方案，提升環(huán)境建模與導航精度。

此次參賽的機器人配置的是雙目深度相機以及3D激光雷達，能360°感知環(huán)境，再通過多傳感器融合技術(shù)，實時調(diào)整姿態(tài)，完成高強度動作。作為國內(nèi)最早布局機器人視覺賽道的企業(yè)之一，奧比中光在國內(nèi)服務(wù)機器人視覺市場占有率超過70%，占據(jù)主導地位。

感知、決策、執(zhí)行是智能機器人三要素，奧比中光技術(shù)專家指出，機器人在格斗比賽中，需要在極短時間內(nèi)完成對對手的檢測、跟蹤和決策，同時，比賽過程中時常伴隨著環(huán)境光線、對手機器人的傳感器、材料復雜性等不可控因素，更加考驗機器視覺系統(tǒng)是否具備快速的數(shù)據(jù)感應(yīng)能力、優(yōu)秀的抗干擾能力，以及與其他傳感器同步和融合的能力。“深度相機具備三維空間的視覺能力，可以更好地幫助機器人覆蓋環(huán)境和對手的動態(tài)范圍，為很多軟件算法的處理能力提供了最重要的基礎(chǔ)。”

不過，根據(jù)報道，本次大賽是通過“手動遙控”的方式操控機器人進行格斗比賽，也就是說，各個戰(zhàn)隊是由“機器人選手+真人選手操控”共同完成。

“目前人形機器人取得的重大進展，主要還是在關(guān)節(jié)靈活度和平衡運動控制方面，比如從此次比賽中看，人為發(fā)送指令的動作執(zhí)行效果可以說超預期。”奧比中光技術(shù)專家認為，如果要實現(xiàn)真正的機器人全自動格斗，下一步將會是從現(xiàn)在的被動執(zhí)行升級至主動執(zhí)行即自動化感知運動，那時視覺傳感器的感知數(shù)據(jù)將成為更重要的基礎(chǔ)。

奧比中光技術(shù)專家解釋，進階到全自動格斗時，機器人需要通過視覺系統(tǒng)感知環(huán)境，快速構(gòu)建周圍地圖，同時還要感知對手的行為，包括對手的位置、速度、動作意圖等信息，并基于這些信息對自身下一步動作做出規(guī)劃決策。

“更強大的感知能力，以及更強大的算法能力，有助于機器人在比賽中做出自主響應(yīng)動作，不論防守或進攻，一旦決策錯誤可能會導致‘朝空氣揮拳’等滑稽表現(xiàn)或者破綻百出的狀況。”

奧比中光是全球少數(shù)幾家全面布局六大3D視覺感知技術(shù)路線的公司之一。目前，奧比中光已將雙目結(jié)構(gòu)光系列產(chǎn)品積極送樣，可與市面上大部分人形機器人客戶進行適配。

值得關(guān)注的是，今年12月，首個以“全尺寸類人身高”的人形機器人為競技主體的賽事“眾擎機器人自由格斗賽之‘機甲拳王’”，將在深圳舉辦，機器人產(chǎn)業(yè)或迎來科技競技的新風潮。

來源：證券時報