2025年5月13日晚間，特斯拉官方微博發布擎天柱“跳舞”視頻，并表示其人形機器人優化“仿真到現實”（Sim-to-Real）的訓練代碼，通過強化學習完成訓練。 

特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）曾在社交媒體平臺X上表示，特斯拉將在2025年小批量生產Optimus人形機器人，并首先在特斯拉內部使用，目標是在2026年實現大批量生產并交付給外部客戶。此外，在2025年國際消費電子展（CES）上，馬斯克也提到特斯拉計劃在2025年初步生產“數千臺”Optimus機器人，并隨后大幅提高產量，2026年的產量可能是2025年的十倍，即5萬至10萬臺。這一消息標志著人形機器人從實驗室走向產業化的關鍵一步，也意味著全球科技巨頭在該領域的競爭進入白熱化階段。 

與此同時，蘋果、華為、波士頓動力等國內外頭部企業加速布局，全球人形機器人產業進入“技術迭代+商業化落地”的雙重爆發期。 

特斯拉：量產提速，目標直指百萬級市場 

特斯拉CEO埃隆·馬斯克在2025年3月宣布，Optimus將于年內試生產5000臺，并計劃在2026年將年產能提升至5萬臺。這一擴產計劃背后，是Optimus技術參數的持續優化：其二代產品（Gen2）身高1.73米、體重57公斤，搭載28個關節執行器，單手自由度達11個，可完成深蹲、捏雞蛋等精細動作，負載能力提升至20公斤，行走速度達8公里/小時。 

特斯拉的野心不止于產能擴張。馬斯克透露，Optimus將率先應用于特斯拉內部工廠，驗證其在電池分類、電動工具操作等場景的可靠性，預計2026年下半年啟動對外銷售。更長遠的目標是，當產量突破100萬臺時，Optimus單價有望降至2萬美元，這一價格策略或將推動其進入家庭服務、物流倉儲等大眾市場。

特斯拉的“技術護城河”在于其自動駕駛技術的遷移。Optimus沿用特斯拉FSD芯片，算力達1 PFLOPS，支持實時3D環境建模與路徑規劃。此外，其視覺系統采用三顆Autopilot攝像頭，結合力傳感器與紅外傳感器，可實現毫米級操作精度。馬斯克甚至預測，未來Optimus的數量可能達到人類的一半，特斯拉的估值將由機器人業務主導。 

國內外頭部企業競相入局，技術路線分化 

特斯拉的量產計劃引發全球科技巨頭跟進。蘋果被曝正在研發交互型AI臺燈機器人，并與手機終端深度聯動，但產品仍處于概念驗證階段，量產或需等到2028年。華為則聯合樂聚機器人推出搭載盤古大模型的“夸父”機器人，并成立創新中心吸引超16家企業加入。波士頓動力電動版Atlas、軟銀NAO等老牌玩家亦加速迭代，爭奪工業、科研等場景的市場份額。 

國內企業則展現出“硬件+場景”的差異化優勢。宇樹科技、傅利葉智能等初創企業推出高動態性能機器人，可完成跳躍、搬運等動作；優必選科技通過自主研發伺服驅動器，將整機成本降至10萬至15萬元；深圳安培龍科技憑借六維力傳感器技術，成為美的、比亞迪等企業的核心供應商。 

技術路線上，頭部企業呈現分化趨勢：特斯拉強調“AI+硬件”的垂直整合，蘋果聚焦交互體驗，華為則依托盤古大模型強化機器人的認知與決策能力。中信建投研報指出，汽車產業鏈的制造經驗與人形機器人高度契合，未來產業鏈有望實現品類拓展與競爭力外溢。 

商業化落地加速，應用場景多元化 

2025年被視為“人形機器人商業化元年”，全球市場呈現三大趨勢：第一，工業場景率先落地。特斯拉工廠已部署Optimus進行電池分類與電動工具操作；深圳優必選Walker S1機器人進入汽車工廠，實現與無人物流車、無人叉車的協同作業；第二，服務領域逐步滲透。部分酒店、商場開始測試人形機器人接待員，其多模態交互能力可完成咨詢、引導等任務；第三，家庭場景潛力釋放。盡管當前成本高昂，但馬斯克預測，若年產量達100萬臺，Optimus單價可降至2萬美元，這將推動其進入家務輔助、養老護理等場景。

人形機器人量產的背后，是產業鏈的深度協同。國內企業在傳感器、執行器、AI芯片等環節均開始取得關鍵突破。 

未來展望：萬億級市場可期

據《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》預測，2030年全球人形機器人市場規模將達萬億元級別，2060年保有量或超30億臺。中國作為全球最大市場，2025年規模預計達82.39億元，約占全球50%。

隨著特斯拉Optimus量產加速、蘋果華為等巨頭入局，人形機器人正從“技術驗證期”邁向“規模化商用期”。未來，這一賽道將不僅是硬件與算法的競爭，更是生態與場景的較量。誰能率先突破成本與場景瓶頸，誰就能在這場全球競速中占據先機。