在清潔電器市場“內(nèi)卷”加劇、行業(yè)企業(yè)尋求增長新動能之際，云鯨智能以一記大額融資和明確的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向，將行業(yè)目光引向了“家庭具身智能”。

2025年4月14日，這家由“90后”張峻彬掌舵的以掃地機(jī)器人知名的公司宣布完成1億美元新一輪融資，由騰訊投資與北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領(lǐng)投。同時，云鯨亦正式啟動Pre-IPO輪融資，開始上市沖刺。

這筆1億美元新資金的注入，除了用于推進(jìn)云鯨的全球化進(jìn)程之外，還直指一個全新的目標(biāo)：開發(fā)云鯨首款“家庭具身智能產(chǎn)品”。這款由張峻彬親自帶隊、預(yù)計兩年內(nèi)問世的機(jī)器人，將搭載自研移動底盤與機(jī)械臂，旨在“一鍵式”解決家庭三維空間的清潔與收納難題，徹底解放用戶雙手。

云鯨將這款產(chǎn)品定位為家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的“iPhone時刻”級產(chǎn)品，意圖開創(chuàng)一個全新的品類和市場。支撐這一雄心的是云鯨在2024年逆勢增長的強(qiáng)勁業(yè)績：營收同比猛增超130%，海外市場更是飆升近700%，并已實現(xiàn)穩(wěn)定盈利；其掃地機(jī)在關(guān)鍵促銷節(jié)點市占率登頂，洗地機(jī)發(fā)布僅一年即穩(wěn)居行業(yè)前五，產(chǎn)品已覆蓋全球超50個國家。

從掃地機(jī)的“自清潔”革命，到如今進(jìn)軍被視為機(jī)器人終極形態(tài)之一的“具身智能”，云鯨似乎總能精準(zhǔn)卡位行業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點。

“當(dāng)前掃地機(jī)器人僅是清潔智能化的‘iPod階段’，具備三維空間認(rèn)知與自主決策能力的家庭具身智能體，才是開啟行業(yè)‘iPhone時刻’的密鑰。”張峻彬如是稱。

他認(rèn)為，云鯨將以“空間智能體”的形態(tài)，完成從功能工具向自主智能體的范式遷移，并在這場變革中扮演“操作系統(tǒng)級推動者”的角色。同時，云鯨在三年前已經(jīng)開始布局具身相關(guān)雙目視覺技術(shù)，并已經(jīng)運(yùn)用于常規(guī)掃地機(jī)機(jī)器人。

那么，在新融資、Pre-IPO、具身智能戰(zhàn)略的多重背景下，云鯨如何平衡投入與產(chǎn)出？其家庭具身智能產(chǎn)品的具體路徑與差異化何在？面對海內(nèi)外市場的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，以及行業(yè)“內(nèi)卷”的現(xiàn)實，張峻彬有著怎樣的思考與破局之道？

經(jīng)濟(jì)觀察報記者就此與張峻彬展開了深度對話。

|對話|

具身智能：戰(zhàn)略與產(chǎn)品定義

經(jīng)濟(jì)觀察報：進(jìn)軍具身智能，并啟動Pre-IPO融資，這背后有哪些戰(zhàn)略考量？比如市場對估值的反應(yīng)如何？如何平衡具身智能的高投入與公司當(dāng)前的現(xiàn)金流、融資節(jié)奏及未來的上市規(guī)劃？

張峻彬：做具身智能機(jī)器人確實是一個比較耗錢的決定，但這取決于你要做到什么程度。我們非常明確，做的是消費級的具身產(chǎn)品，是未來能夠真正落地商業(yè)化的，因此我們會花很多精力去做成本控制。現(xiàn)在很多企業(yè)在做具身產(chǎn)品時會做得很復(fù)雜，但我們從功能限定上，不會去做很復(fù)雜的、面面俱到的、什么都能做的人形機(jī)器人。

我們更多還是圍繞用戶更關(guān)注的需求和核心場景，比如我們目前最看重的是收納和清潔這兩個功能，來做我們整個機(jī)器人的設(shè)計。所以從某種意義上來說，這一塊的花費是相對比較可控的。

另外一個很重要的方面是，我們本身在做掃地機(jī)的過程中，就已經(jīng)投入研發(fā)了很多掃地機(jī)和具身智能相關(guān)的、可以復(fù)用的一系列技術(shù)。比如我們的AI雙目視覺技術(shù)，它除了可以用在掃地機(jī)上，也可以用在未來的具身產(chǎn)品上。類似的技術(shù)還有很多，包括傳動件的設(shè)計、電池的安全技術(shù)等等，這些技術(shù)我們在掃地機(jī)上面已經(jīng)做得比較全面和扎實，能夠直接復(fù)用到我們的具身相關(guān)研發(fā)中。

所以，我們在做機(jī)器人機(jī)械臂的設(shè)計，包括硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計這一塊的時候，整個的成本是要遠(yuǎn)遠(yuǎn)比現(xiàn)在很多從零開始做AI具身公司的成本要低的。

至于資金方面，其實我們目前壓力不大，賬上資金是比較充沛的。公司估值已經(jīng)超過百億了，我們這次啟動的Pre-IPO主要是面向戰(zhàn)略投資方。當(dāng)然，我們?nèi)ツ甑臓I收規(guī)模同比增長了130%，今年的目標(biāo)會更高，但更高規(guī)模的增長一定會帶來整個的現(xiàn)金流的壓力，這是毫無疑問的，進(jìn)行融資也是為了支撐未來的發(fā)展。面對資本市場，我們還是要堅持長期主義，踏踏實實做好企業(yè)最重要。

經(jīng)濟(jì)觀察報：對家庭具身智能產(chǎn)品的理想形態(tài)是如何構(gòu)想的？產(chǎn)品會是人形嗎？如何看待當(dāng)前市面上一些在掃地機(jī)上加裝機(jī)械臂的嘗試？

張峻彬：我們未來的具身產(chǎn)品肯定會有機(jī)械臂，但是不一定會有腿。

云鯨是典型的圍繞用戶需求設(shè)計產(chǎn)品的公司，我們更多是圍繞用戶到底要什么、我們能為他提供什么服務(wù)、這些產(chǎn)品和服務(wù)需要用戶花多少錢去買、用戶愿不愿意買單，這樣的邏輯去推進(jìn)這件事情。而不是說我要做一個具身，先要一個人形，然后再思考應(yīng)用場景和這個場景能不能支付，這個其實有點本末倒置。

云鯨一直都是以用戶出發(fā)為導(dǎo)向去做這個東西。至于說幾十年后的終極形態(tài)，我覺得可能會像人一樣，但現(xiàn)階段不會。

對于目前一些在掃地機(jī)上加裝機(jī)械臂的產(chǎn)品，我認(rèn)為它更多是掃地機(jī)未來技術(shù)的一種探索。但這種產(chǎn)品形態(tài)能否滿足用戶需求，是要打個問號的，因為它能做的事情相對有限。

另外，掃地機(jī)一直在追求機(jī)器人要更薄，但加個機(jī)械臂的話，它其實就很難去兼顧厚度了，那它本身對掃地機(jī)的基本功能是一種傷害。所以從某種意義上說，我覺得目前兩者是很難進(jìn)行兼容的。

經(jīng)濟(jì)觀察報：云鯨計劃推出的首款家庭具身智能產(chǎn)品，具體會是什么形態(tài)？它與掃地機(jī)的供應(yīng)鏈關(guān)系是怎樣的？后續(xù)還有其他具身產(chǎn)品規(guī)劃嗎？

張峻彬：我們首款產(chǎn)品是復(fù)合型的，將收納、清潔等核心功能都在一款機(jī)器人上能夠?qū)崿F(xiàn)，而不是分開做不同的機(jī)器人。

這款產(chǎn)品跟我們原來掃地機(jī)的硬件供應(yīng)鏈基本是一樣的。比如我們具身產(chǎn)品的動力部件，雖然跟之前的掃地機(jī)的零部件不一樣，從設(shè)計上來看，它在功耗、扭矩性能這些會有變化，但我們還是會找相同的供應(yīng)商做，因為這樣可以利用我們掃地機(jī)業(yè)務(wù)已有的規(guī)模和供應(yīng)鏈優(yōu)勢。至于后續(xù)的產(chǎn)品規(guī)劃，到時再說，我們要集中資源和精力先把這款首代產(chǎn)品做好。

經(jīng)濟(jì)觀察報：你將這款產(chǎn)品定義為行業(yè)的“iPhone時刻”，具體是指什么？預(yù)期達(dá)到怎樣的市場規(guī)模才算成功？

張峻彬：我覺得iPhone跟其他智能手機(jī)的核心區(qū)別就是上量。所以我們定義的“iPhone時刻”主要是指產(chǎn)品能夠大規(guī)模放量，比如年銷售量能達(dá)到10萬臺以上。

經(jīng)濟(jì)觀察報：做具身智能是否是為了應(yīng)對掃地機(jī)行業(yè)的激烈“內(nèi)卷”？

張峻彬：其實不是，具身智能一直是我們想做的事情，是公司的長期戰(zhàn)略方向。

當(dāng)然，現(xiàn)在國內(nèi)的很多企業(yè)非常“內(nèi)卷”，整個行業(yè)的“內(nèi)卷”一定會導(dǎo)致品牌方收入和利潤下降，最后引起上游“內(nèi)卷”，核心零部件成本也得降，供應(yīng)商可能虧本也要做。品牌方受消費下行影響，有時不得不卷。這也是我們目前遇到的問題之一。

但我認(rèn)為，現(xiàn)在唯一能突破所謂消費下行的就是新質(zhì)生產(chǎn)力。如果能給用戶提供超乎預(yù)期的好的產(chǎn)品，就能真正地推動經(jīng)濟(jì)和消費。云鯨在智能清潔賽道，依舊會去做我們認(rèn)為的最好的產(chǎn)品，同時，通過具身智能開辟新的增長曲線。

市場、競爭與全球化

經(jīng)濟(jì)觀察報：面對國內(nèi)掃地機(jī)市場滲透率不高但競爭激烈，以及海外市場存在關(guān)稅等不確定性因素的情況下，如何平衡國內(nèi)外市場的發(fā)展，并尋找新的增長突破口？

張峻彬：國內(nèi)市場雖然“卷”，但增長潛力依然很大，今年一季度我們國內(nèi)市場的增量應(yīng)該在百分之四五十左右，因為產(chǎn)品體驗越來越好了。

我們3月份在國內(nèi)剛上市的高端旗艦新品逍遙002，預(yù)售成績同比去年增長了4倍，我認(rèn)為掃地機(jī)行業(yè)還沒有達(dá)到一個從成本和體驗角度來看用戶都認(rèn)為非常好的狀態(tài)，所以它的滲透率提升沒有很快。未來需要行業(yè)共同努力把基礎(chǔ)功能做得更扎實（如更安靜、壽命更長、清潔效果更好、人機(jī)交互更便捷等），而不是過多追求噱頭，這才是提升滲透率的正確方向，我們也會持續(xù)在這方面投入。

海外市場方面，關(guān)稅風(fēng)波（主要指美國）確實帶來了不確定性，也引發(fā)了關(guān)于海外產(chǎn)能布局的思考，很多企業(yè)都在觀望。

但對云鯨來說，我們目前海外的銷售市場有五十幾個國家，美國只是其中一個部分，少了美國市場對我們會有影響，但不會影響那么大，其他幾十多個國家還可以增長。全球化是必然趨勢，去年我們海外營收占比約30%，今年預(yù)計能到50%。

我們在海外采取的是混合渠道模式，自營、進(jìn)駐大型家電賣場（如BestBuy、Costco等近300家）、零售網(wǎng)點都有，根據(jù)不同國家情況調(diào)整。

產(chǎn)品策略上，我們在產(chǎn)品定義早期就把國內(nèi)外需求都融入，做統(tǒng)一的產(chǎn)品平臺，只是在宣發(fā)和銷售時根據(jù)市場特點有所側(cè)重。比如針對海外地毯多、寵物多的情況，我們很早就推出了防纏繞產(chǎn)品，去年底到今年的銷量也在持續(xù)增長。

今年新發(fā)的逍遙002更是針對地毯做了深度清潔設(shè)計，將除塵率從行業(yè)普遍的百分之二三十提升到七八十，解決了傳統(tǒng)掃地機(jī)在地毯場景不如吸塵器的問題，相信能帶來新的增長。

“具身智能”的場景落地

經(jīng)濟(jì)觀察報：很多機(jī)器人公司認(rèn)為家庭場景過于泛化，挑戰(zhàn)巨大。云鯨為何反而認(rèn)為這是優(yōu)勢？在具身智能的研發(fā)、量產(chǎn)、推廣環(huán)節(jié)中，你認(rèn)為哪個最難？

張峻彬：在整個鏈條中，我認(rèn)為產(chǎn)品研發(fā)是最難的環(huán)節(jié)。因為我們通過掃地機(jī)器人多年的研發(fā)和迭代，已經(jīng)把機(jī)器人在家庭復(fù)雜環(huán)境中的泛化性訓(xùn)練得相對比較好了。

比如我們?nèi)ツ臧l(fā)的高端旗艦產(chǎn)品逍遙001，搭載AI雙目技術(shù)，能識別100種家庭常見障礙物；到今年最新發(fā)的迭代產(chǎn)品逍遙002，物體識別能力已經(jīng)提升到200種以上。而且比如像電線（線材）這種“難點障礙物”的識別率，我們已經(jīng)從50%提升到了95%以上。所以我們在家庭泛化這塊，做得已經(jīng)是比較好了。

經(jīng)濟(jì)觀察報：從掃地機(jī)到具身智能產(chǎn)品，技術(shù)上需要攻克哪些關(guān)鍵點？目前遇到了哪些比較大的挑戰(zhàn)或卡點？

張峻彬：從二維平面空間到三維立體空間的感知、理解和交互，肯定有很多技術(shù)要去突破的，比如對算力的要求更高，控制的復(fù)雜度也比平面高很多。卡點也很多，但是目前沒有看到完全解決不了的。

經(jīng)濟(jì)觀察報：在AI能力建設(shè)上，云鯨的策略是什么？目前使用的芯片主要來自哪里？

張峻彬：首先大模型我們不會自己做，因為它所需要的顯卡的數(shù)量、訓(xùn)練的時間、人才密集度等都很高，所以這個事情我們不會做，但是大模型以下的所有基礎(chǔ)模型我們會自己做。

大模型未來肯定更多是用開源的大模型。這些中小模型，比如說運(yùn)動控制，比如說不同任務(wù)的模型，就要自己做。大模型的普適化的能力肯定都是很強(qiáng)的，但回歸到細(xì)分的行業(yè)，它本身在訓(xùn)練過程中沒有數(shù)據(jù)的話，它在這一塊領(lǐng)域肯定還是不強(qiáng)的。也就是說，每個垂類都有機(jī)會。

芯片方面，我們有使用國產(chǎn)芯片，比如我們的算力芯片用的是地瓜機(jī)器人的。

經(jīng)濟(jì)觀察報：你如何看待具身智能在不同場景（如工業(yè)、家庭）的落地前景和節(jié)奏？

張峻彬：人形機(jī)器人進(jìn)工廠我覺得沒那么快，因為工廠確實是不能容忍錯誤的，比如說一條產(chǎn)線，如果有個機(jī)器人出問題了，是會影響到整個產(chǎn)線的。

人形機(jī)器人要能做到那樣一種穩(wěn)定的狀態(tài)，我覺得目前難度是很大的。而且現(xiàn)在很多機(jī)器人去干活的時候，速度是比較慢的，也會拖累整個產(chǎn)線的速度。加上現(xiàn)在中國的用人成本其實并沒有在急劇上升，讓人形機(jī)器人進(jìn)廠工作的必要性不高。所以，我覺得短期內(nèi)讓人形機(jī)器人進(jìn)廠，難度比較大。

但人形機(jī)器人，包括狗形機(jī)器人去做一些特種作業(yè)，我覺得需求還是有的，比如說撒農(nóng)藥。很多行業(yè)還是有機(jī)會利用機(jī)器人去提升生產(chǎn)力的，但離大家所設(shè)想的那種通用人形機(jī)器人，我覺得距離還是比較遠(yuǎn)的。相比之下，家庭場景雖然泛化，但我們有積累，且需求更貼近生活。

經(jīng)濟(jì)觀察報：你定義的“具身清潔”與傳統(tǒng)的家電清潔有何本質(zhì)區(qū)別？未來機(jī)器人和家電會是怎樣的關(guān)系？

張峻彬：家電清潔其實就是更偏手動的或半自動的。（掃地）機(jī)器人清潔是屬于地面清潔的全自動，洗地機(jī)是半自動，吸塵器也是半自動，但具身清潔就是全自動。

比如你跟它說，“把客廳收拾好”，它除了把東西放好之后，還會幫你把地面、桌面擦干凈，這叫全自動。

家電未來應(yīng)該是配合機(jī)器人，成為機(jī)器人的工具。比如說洗衣機(jī)屬于家電，但我們因為有了具身產(chǎn)品之后，讓具身產(chǎn)品去完成“洗衣服”這個動作，這是不合理的。具身產(chǎn)品承擔(dān)的工作應(yīng)該是把衣服扔進(jìn)洗衣機(jī)里面去洗，衣服洗好了以后，再把衣服拿出來晾或者拿出來折疊。

這些家電在各自行業(yè)的效率已經(jīng)做到最高，成本做到最優(yōu)，而這些都是機(jī)器人未來的工具，也是我們?nèi)说墓ぞ摺?/p>

經(jīng)濟(jì)觀察報：你認(rèn)為技術(shù)發(fā)展到什么程度，才算是具身智能可以真正產(chǎn)品化的“成熟”標(biāo)志？

張峻彬：我舉個類比的例子，第一代iPhone只有三個核心功能：一個叫MP3，一個叫閱覽器，一個叫手機(jī)。我覺得我們做的第一個（具身智能）產(chǎn)品，需要定義清楚兩三個核心功能是什么，而不是說想把它做成一個什么都會的東西。

現(xiàn)在人工智能的泛化能力、算力的支撐等，這些都相對成熟了，對于用戶剛性需求的一些功能，我們能做了，這就會是很好的賣點，這樣的賣點有兩三個，就夠了。這就是技術(shù)快要到成熟的時候，可以支撐起有價值的產(chǎn)品落地了。

經(jīng)濟(jì)觀察報：如何看待中國在發(fā)展AI具身智能方面的優(yōu)勢？

張峻彬：制造其實還是中國強(qiáng)。“AI加硬件”這一波技術(shù)趨勢，需要非常強(qiáng)的工程師和制造能力的結(jié)合，才能創(chuàng)造出偉大的產(chǎn)品。我相信它一定是誕生在中國的。

所以接下來AI具身、AI機(jī)器人或者AI硬件這些技術(shù)趨勢，我覺得中國有巨大的優(yōu)勢。

經(jīng)濟(jì)觀察報：作為90后，你是剛畢業(yè)就創(chuàng)業(yè)，云鯨在短時間內(nèi)取得如此快速的發(fā)展，你個人最大的感受和挑戰(zhàn)是什么？

張峻彬：市場會推著你走，不會因為你是應(yīng)屆畢業(yè)生，這個市場就會對你客氣。

所以創(chuàng)業(yè)并不是一件容易的事情，也不會是一帆風(fēng)順的，這個過程中你會遇到非常多的挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)不會因為你是應(yīng)屆畢業(yè)生就不存在。我能做的就是盡全力活下去，做得更好，所以需要我在很多方面，包括個人成長速度、認(rèn)知速度的迭代要非常快。